行星減速機的選型，不僅涉及到減速機型號的選擇，還需要通過電機型號選擇、負載種類的選擇、關(guān)鍵參數(shù)的輸入、動態(tài)數(shù)據(jù)的輸入等，通過這些參數(shù)計算和負載、減速機、電機相關(guān)的約30個不同的性能指標來判斷減速機是否能在當前的負載和電機環(huán)境下正常運行，以校驗選出的“電機—減速機—負載”整套傳動系統(tǒng)是否安全可靠，能夠投入使用。
因此，具體在選型過程中需要考慮到的因素有：
⑴電機型號的選擇：通過資料查閱，收集了國內(nèi)外十余個制造商、2600余款電機的數(shù)據(jù)，電機具體型號選擇通過制造商、系列號、基本類型、特殊類型4個條件來定位。電機選定后，將電機中與安全性校驗的有關(guān)參數(shù)挑出，得到電機特性參數(shù)，如：額定轉(zhuǎn)矩T、峰值轉(zhuǎn)矩Tmax、額定轉(zhuǎn)速n、最大轉(zhuǎn)速nmax、功率P、電機轉(zhuǎn)動慣量J等。
⑵減速機型號的選擇：針對某特定企業(yè)，收集了其十余個系列的行星減速機數(shù)據(jù)，減速機具體型號選擇通過系列、型號、傳動比3個條件來定位。
減速機的特性參數(shù)如表1所示。
⑶負載類型的選擇：每種負載都有對應(yīng)的工況應(yīng)用范圍，以及不同的專用參數(shù)，相應(yīng)的計算公式也有所區(qū)別。行星減速機可用于普通負載、轉(zhuǎn)臺負載、皮帶負載、齒輪副負載、齒輪齒條負載、傳送帶負載、滾珠絲桿負載等負載情況。
⑷負載運動方案的選擇：負載運動方案代表了負載的運動狀態(tài)，分為恒定轉(zhuǎn)速運行、三角形運行、梯形運行，它們的速度/時間曲線如圖1所示。
⑸動態(tài)數(shù)據(jù)的選擇：根據(jù)負載運動方式為直線運動或旋轉(zhuǎn)運動，選擇并輸入不同的動態(tài)數(shù)據(jù)，包括時間t、行程s、轉(zhuǎn)速n、角加速度a和時間t、行程s、速度u、加速度a兩組。
行星減速機具體選型流程如圖2所示。
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